1) Acesse Menu Vendas / Vendas
2) Clique na venda (RECEBIDA) que você deseja emitir nota. (Clique no cifrão)
3) Veja na forma de pagamento tem o status de PAGO e a opção de emissão de nota.

4) Clique e habilite essa venda para emissão.
5) Acesse as Notas Fiscais no menu vendas/notas fiscais
6) aparecerá a listagem das possíveis emissões

7) Clique em emitir na prefeitura