Existem duas formas de cancelar um agendamento e manter o histórico.
Seria na opção FALTA.
Existem 2 configurações – FALTA COMUNICADA e FALTA NÃO COMUNICADA
Nesse caso é possível ver em relatórios.
1 ) Clicar na agenda (visual )
2 ) botão direito do mouse sobre o agendamento
3 ) Faltou
Abrirá a tela abaixo
Ou apenas reagendo o cliente – nesse caso não gera histórico devido performance do sistema.